El servicio de taxi es prácticamente tan antiguo como la aparición de los primeros automóviles. En un principio todo se iba estableciendo de forma libre, sin ningún tipo de reglamentación.

En la ciudad de Reus el servicio de taxis se organizó como Gremio Local de Taxistas en el año 1948. Aunque mucho antes los taxis de la ciudad trabajaban de forma independiente.
En 1961 el Gremio pasa a denominarse oficialmente Agrupación del Servicio de Taxis Reus, entidad que aún funciona en nuestros días.

Las fotografías de abajo son de los años 20, cuando los taxistas debían vestir uniforme. Éste fue obligatorio hasta el principio de los años 70, aunque ha sido modificado según las modas vigentes.

En un principio los vehículos no tenían ningún color obligatorio, aunque en esa época en la
que había pocos fabricantes y modelos, casi todos eran de colores oscuros o negros. Por lo
que enseguida se reglamentó para que todos fueran de color negro y con una rosa roja como
símbolo de la ciudad. En los años 60 se añadió una franja azul en las puertas ya que éste
color es el utilizado por otro símbolo emblemático de Reus: Nuestra Señora de Misericordia.
Más adelante, hacia finales de los 70 y principios de los 80 se cambió el color negro de los
vehículos por el blanco, como ha ocurrido en la mayoría de las ciudades del país.

Vista de la parada de taxis de la Plaza de Prim en los años 50, cuando los taxis estacionaban dentro de la misma. Siempre ha sido un punto importante debido a su céntrica ubicación. Desde que se construyó el parking debajo de la misma a finales de los 70 y debido al cambio en la circulación se trasladó esta parada a la vecina calle Sant Joan, quedando la típica imagen de la plaza y los taxis para el recuerdo.

Los taxímetros también han tenido algunos cambios, desde los rudimentarios aparatos de cuerda, a modelos digitales con múltiples posibilidades.